江苏扬州人。1928年考入中央大学教育学院艺术科。1929年入西画班学习，主要老师有徐悲鸿、潘玉良、蔡任达等先生。1931年毕业于南京中央大学美术系，留校任助教。1943年为重庆中国美术学院副研究员。1946年赴英国伦敦大学科塔艺术研究院研修。曾任教於南京中央大学美术系、重庆中国美术学院、北京师范大学、北京艺术师范学院美术系、中央美术学院国画系和美术史系，并担任博士生导师。1982年应纽约大学市立学院之聘，成为改革开放后第一位赴美讲授艺术的教授，并应邀在哥伦比亚大学、伯克莱大学授课。